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一、原理图核心结构与识读逻辑
电气原理图是桥式起重机控制系统的 “电路地图”，主要分为主电路和控制电路两部分。主电路承载强电流，包含电机、接触器主触点、熔断器等核心元件，通常位于图纸左侧或上方。例如，主电路中的接触器主触点（KM）直接控制电机启停，熔断器（FU）提供短路保护。控制电路为弱电流回路，由按钮、继电器线圈、限位开关等组成，位于图纸右侧或下方，通过逻辑组合实现对主电路的精准控制。例如，启动按钮（SB）按下后，控制电路触发接触器线圈（KM）得电，主触点闭合使电机运转。
二、关键符号解析与功能
电源与保护元件
断路器（QF）：图形符号为 “□” 内带短斜线，用于总电源通断及短路保护，例如总进线断路器需根据电机功率选型。
熔断器（FU）：符号为 “○” 内带波浪线，分主电路熔断器（如 FU1）和控制电路熔断器（如 FU2），熔断后需更换熔体。
热继电器（FR）：符号为双金属片与常闭触点组合，串联在主电路中，电机过载时双金属片变形断开控制回路，防止烧毁。
控制元件与逻辑
接触器（KM）：线圈符号为 “□”，主触点（KM1-KM3）控制电机电源，辅助触点（KM4）用于自锁或互锁。例如，启动按钮触发 KM 线圈得电后，KM4 闭合实现自锁，松开按钮仍保持运行。
继电器（KA）：符号与接触器类似，但触点容量较小，用于信号放大或逻辑扩展。例如，中间继电器 KA 可将限位开关信号转换为多组控制指令。
按钮（SB）：常开按钮（绿色）用于启动，常闭按钮（红色）用于急停，复合按钮（如 SB3）含常开和常闭触点，用于互锁控制。
位置与状态监测
行程开关（SQ）：符号为机械臂与常开 / 常闭触点组合，安装在轨道或机构上。例如，大车右行限位开关 SQ1 触发后，断开控制回路使电机停止。
指示灯（H）：符号为 “○” 内带字母（如 HG 绿灯、HR 红灯），显示设备状态。例如，电源指示灯 HG 亮表示总电源已接通。
三、典型电路分析与识读技巧
启动与自锁逻辑
以主钩起升电路为例：合上断路器 QF，按下启动按钮 SB1→接触器 KM1 线圈得电→KM1 主触点闭合接通电机电源，同时 KM1 辅助触点闭合实现自锁→松开 SB1 后电机持续运行。急停按钮 SB2（常闭）串联在控制回路中，按下后切断 KM1 线圈供电，电机停止。
限位保护机制
大车运行机构中，限位开关 SQ2（常闭）串联在控制回路。当大车触达右端极限时，SQ2 机械臂动作断开触点，KM2 线圈失电，电机停止运行，防止超程。
多机构协同控制
若大车、小车、起升机构共用同一控制电源，需通过凸轮控制器（如 TKd）的零位保护触点（1、2）串联在总线路接触器 XC 的自锁回路中。只有所有控制器归零后，按下启动按钮 QA 才能接通总电源，避免误操作。
四、常见错误与维护要点
触点氧化：接触器触点（KM）长期通断产生氧化层，导致接触不良。需定期用细砂纸打磨触点表面，确保接触电阻≤50mΩ。
符号混淆：注意接触器（KM）与继电器（KA）的区别 —— 接触器主触点直接控制电机，继电器用于信号逻辑；常开触点（NO）与常闭触点（NC）的图形方向（左开右闭、上闭下开）需严格区分。
接线错误：检查控制回路接线是否松动，例如限位开关 SQ 的常闭触点是否接反，否则会导致限位失效。