在轮胎式龙门吊(RTG)堆场作业中,集装箱识别与箱位管理是保障作业效率的核心环节。传统模式依赖人工“站位盯箱”记录箱号、手动规划箱位,不仅劳动强度大、受恶劣天气影响显著,还存在识别误差高、箱位信息滞后、翻箱量多等突出痛点,严重制约智慧港口高密度作业需求。基于AI的集装箱识别与箱位管理技术,以“精准识别、智能分配、动态管控”为核心目标,融合计算机视觉与深度学习算法,构建全流程自动化管理体系,为RTG堆场作业提质增效提供核心支撑。

系统核心架构采用“AI视觉感知-智能算法决策-箱位动态管理”三层体系,其中AI视觉感知层是精准识别的基础保障。在RTG门架、吊具及堆场关键点位部署多方位高清工业相机,形成全视角采集网络,实时捕捉集装箱箱体、箱号、铅封及集卡信息。通过5G专用网络将视频流低时延回传至边缘计算节点,借助AI-OCR视频流识别技术,精准提取集装箱箱号、箱型、危险品标识等核心要素,同时集成图像增强算法,有效克服雨雪、强光、盐雾等恶劣环境对识别的干扰,确保识别准确率稳定在98%以上,远超人工识别水平。
智能算法决策层实现识别结果的深度处理与箱位的最优分配,是系统的“智慧大脑”。算法对识别到的集装箱信息进行实时校验,与码头TOS操作系统数据自动匹配,对异常箱号、错装漏卸等问题自动拦截并报警,避免作业失误。在箱位分配环节,基于深度强化学习算法构建多目标优化模型,综合考量集装箱重量、目的地、作业优先级及RTG作业负荷,自动生成最优箱位分配方案,平衡各箱区作业量,减少后续翻箱次数。同时,算法可实时更新堆场箱位占用状态,为RTG行走、取箱路径规划提供数据支撑,避免作业冲突。
箱位动态管理应用层实现全流程可视化管控与追溯。通过可视化管理平台,实时展示集装箱堆放位置、所属订单、作业进度等信息,管理人员可远程监控作业全实况,无需现场值守。针对作业全流程,系统自动记录集装箱出入库时间、操作设备、理货信息等数据,形成完整的数字化台账,实现箱位信息的全程可追溯,有效降低纠纷处理成本。此外,系统支持多台RTG协同作业调度,通过算法均衡各设备工作量,减少设备空闲时间,提升堆场整体作业效率。
该技术的应用显著重塑RTG堆场作业模式:其一,大幅提升作业效率,单箱识别与理货时间从传统的1-2分钟缩短至20秒以内,理货效率提升3倍以上,单台RTG每小时作业量增加20%-30%;其二,降低人工依赖与运营成本,实现“一人多线”远程管控,减少现场理货人员投入,每年可节约人工成本数百万元;其三,提升作业精准度与安全性,识别误差率降至1%以下,有效避免错装漏卸事故,翻箱量减少40%以上。目前,该技术已在威海港、北部湾港等智慧码头成功应用,验证了其在高密度堆场场景下的可靠性能,为港口堆场数字化转型提供了可行路径,推动RTG作业从“人工驱动”向“智能数据驱动”全面升级。
