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一、轻型作业（30-100 吨）
适合中小型货物吊运，如钢结构件、机械部件等。采用单主梁或双主梁设计，单梁结构自重轻（约 15-30 吨），适合地面承载能力较弱的场地；双梁结构刚度更高（腹板厚度 12-16mm），适应频繁启停的高精度作业。需注意轮压控制（≤120kN），避免混凝土基础开裂。
二、中型作业（100-300 吨）
适用于中等载荷设备安装，如港口集装箱转运、中型压力容器吊装。双主梁 + 双小车配置为主，主梁采用 Q345B 高强钢（屈服强度 345MPa），箱型梁内部设加强筋板，抗弯刚度提升 30%。建议配置双制动系统（电磁 + 机械），满负荷制动距离≤0.5m，确保安全冗余。
三、重型作业（300-800 吨）
用于大型设备吊装，如石化反应器、船舶分段等。采用双主梁刚性框架结构，腹板厚度 18-20mm，支腿与主梁通过高强度螺栓（M30×800）连接，抗倾翻力矩达额定载荷 2.5 倍。推荐多机联控技术（同步误差＜20mm），配合液压顶升系统实现超大型构件协同吊装。
四、超重型作业（800 吨以上）
针对核电站模块、超大型桥梁段等极端载荷。需采用三主梁或双箱梁结构，主梁内部填充混凝土增加刚度，配合多组台车（每组 4-6 轮）分散载荷。关键焊缝 100% 超声波探伤（灵敏度≥Φ3×6dB），电气系统采用双电源冗余（0.1 秒切换），确保万无一失。
五、选型核心原则
载荷裕度：实际使用载荷不应超过额定吨位的 80%，频繁重载场景建议预留 20% 冗余。
结构匹配：300 吨以下优先双梁结构，300 吨以上必须采用刚性框架，避免单梁变形风险。
能效平衡：永磁同步电机（能效等级 IE4）在频繁启停场景中节能 30%，适合轻型作业；液压驱动系统（能效 85%）更适合重型稳定载荷。