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节段拼架桥机的行走轮组 / 轮胎是实现设备精准移位与稳定支撑的核心装置，其设计需兼顾高承载能力、复杂工况适应性与运维便捷性。该系统通过机械传动、液压驱动与智能控制的协同作用，确保节段梁在拼装过程中的动态稳定性，主要由轮组结构、驱动系统、安全防护及工程适配模块构成。
轮组结构设计以双轮式组件与自润滑轴承为核心。专利中的行走轮组采用双滚动轮配合自润滑轴承，通过支撑轴与行走轮外壳连接，将行走轮轴弯矩转化为轴向压力，显著提升承载能力。例如，DRS-M 模块化行走轮箱系统采用高强度压铸铝外壳与耐磨涂层，通过防偏轨导向轮与机械磨损指示器，将轮组运行精度控制在 ±2 毫米内。对于大吨位工况（如 750 吨钢塔），则采用 “行星滚柱丝杠 + 液压油缸” 双级驱动，通过机械卡死实现动态载荷下的刚性固定。
驱动与制动技术强调同步性与可靠性。液压驱动系统（如徐工 XGT15000-600S 塔吊）通过并联双泵组实现 35MPa 高压输出，配合伺服比例阀控制横移油缸，在张靖皋长江大桥中将节段梁横向调整误差控制在 ±2 毫米内。双管路液压制动系统（如汽车之家案例）通过冗余设计，当压力波动超过 ±5% 时自动卸压并触发紧急制动，确保制动距离控制在毫米级。对于曲线桥梁，多组轮组通过 PLC 协同控制，模拟弧线轨迹调整，适应最小曲线半径 200 米的工况。
轮胎应用以液压悬挂与智能调平为关键。TLC900t 轮胎式运梁车采用 16 组悬挂油缸分组控制，通过 “三点支承” 静定结构将箱梁运输过程中的扭转应力降至最低，同时结合胎压监测与自动调平技术，在松软地面行驶时保持车身水平度偏差＜±1°。专利中的双循环制冷轮胎系统通过电磁阀调节冷媒流量，在高温环境下可将轮胎温度降低 15℃，延长使用寿命 30% 以上。
安全冗余与工程适配包含多重防护机制。机械锁止装置（如常闭式制动器）与双限位开关形成双重保护，当轮组偏移超过 ±3 毫米时自动触发停机。跨海大桥项目采用 316L 不锈钢轮组与密封线束，配合阳极氧化工艺，使耐盐雾时间达 1000 小时以上。模块化设计允许关键部件快速更换，如张靖皋项目单个液压油缸的更换时间从 8 小时缩短至 3 小时，显著提升施工连续性。
实际工程中，行走轮组需与调平、临时锁定装置深度协同。例如，市域铁路象山港跨海大桥通过 “液压粗调 + 机械精调” 技术，将 194 吨钢箱梁对接误差控制在头发丝级，同时结合浮吊吊装与千斤顶拖拉工艺，成功应对复杂海域环境。通过精细化控制与标准化接口，行走轮组 / 轮胎系统在张靖皋长江大桥、青浦特大桥等工程中实现了 “零事故” 移位，为跨铁路、航道等高危工况提供了可靠保障。